„Erdenschwer“ beruht auf einer wahren Begebenheit: der 75jährige Franz Seeliger möchte mit selbstgebauten, muskelkraft betrieben Flugapparaten abheben. Doch seit dem III. Reich wird er in der Psychiatrie verwahrt. Erst als der engagierte Stationsarzt Dr Frank den Fall in die Presse lanciert, wird Seeliger in ein Altersheim überstellt. Seine Pläne können endlich Gestalt annehmen. Unterstützt wird er von der neuen Heimleiterin Hanna, seiner früheren Ärztin, die die Klinik ebenfalls verlassen hat. Bald trifft Seeliger auf Artisten eines Wanderzirkus, der hier gastiert. Nach einem gelungenen Gastauftritt mit seinem Flugapparat beschließt er, nicht mehr ins Heim zurück zu kehren, sondern mit dem Zirkus weiterzuziehen. Im Gegensatz zu Hanna darf für Dr Frank der Zirkus aber nur Illusion bleiben. Seeliger wird von der Polizei zurückgeholt. Nun muss Seeliger seinen Traum zu Ende bringen: Fliegen ist, sich mit aller Kraft auf den Boden zu stürzen und ihn dabei zu verfehlen ...